Stuthan Adhartach airson Robotaichean Daonna

Stuthan Adhartach airson Robotaichean Daonna: Sealladh farsaing coileanta

Feumaidh robotaichean daonna raon farsaing de stuthan àrd-choileanaidh gus an gnìomhachd, an seasmhachd agus an èifeachdas as fheàrr a choileanadh. Gu h-ìosal tha mion-sgrùdadh mionaideach air prìomh stuthan a thathas a’ cleachdadh ann an diofar shiostaman robotach, còmhla ris na tagraidhean agus na buannachdan aca.

1. Pàirtean Structarail

Ceatòn Poileatar-Eitear (PEEK)
Le feartan meacanaigeach air leth agus strì an aghaidh teas, ’s e PEEK an roghainn as fheàrr airson giùlan co-phàirteach agus co-phàirtean ceangail. Mar eisimpleir, TeslaOptimus Gen2chleachd iad PEEK gus cuideam a lughdachadh le10 cileagramfhad ’s a tha iad a’ meudachadh astar coiseachd le30%.

Sulfide Poileafeiniléin (PPS)
Aithnichte airson a sheasmhachd tomhasach air leth agus a strì an aghaidh cheimigean, tha PPS air a chleachdadh gu farsaing ann an gèaraichean, giùlan, agus pàirtean tar-chuir.Bearraidhean PPS Suzhou Napucall lùtha co-phàirteach air a lughdachadh le25%, fhad 's aStuth PPS Nanjing Julongchuir e ri lùghdachadh cuideam iomlan20-30%ann an siostaman robotach.

2. Stuthan Siostam Gluasaid

Poileamair Ath-neartaichte le Snàithleach Carbon (CFRP)
Air sgàth a cho-mheas àrd neart-ri-cuideam, tha CFRP a’ faighinn làmh an uachdair ann an structaran gàirdean is cas robotach.Atlas Dynamics Bostona’ cleachdadh CFRP na chasan gus leuman àrd-dhuilgheadas a dhèanamh, fhad ‘s aCoisiche Unitreea’ neartachadh seasmhachd le còmhdach CFRP.

Fibre Poileitilein Cuideam Moileciuil Ultra-Àrd (UHMW-PE)
Le7-10 uiread neart stàilinnagus a-mhàin1/8mh den chuideamIs e UHMW-PE an stuth as fheàrr airson làmhan robotach air an stiùireadh le teannanan.Snàithleach UHMW-PE aig Nanshan Zhishangair an cur an sàs gu soirbheachail ann an iomadh siostam làimhe robotach.

3. Siostaman Eileagtronaigeach & Mothachaidh

Poileimear Criostail Leachtach (LCP)
Taing dha na feartan dielectric sàr-mhath aige agus seasmhachd tomhasach, thathas a’ cleachdadh LCP ann an luchd-ceangail comharran àrd-tricead agus co-phàirtean dealanach mionaideach, mar a chithear ann anH1 aig Unitree.

Filmichean Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI)
Tha na stuthan seo a’ cruthachadh cridhecraiceann dealanach (e-skin).Braitearan sùbailte stèidhichte air PDMS bho Hanwei Technologycugallachd fìor àrd a choileanadh (lorg sìos gu0.1 kPa), fhad 's auSkin bho XELA Roboticsa’ cleachdadh fhilmichean PI airson mothachadh àrainneachdail ioma-mhodhail.

4. Pàirtean Taobh a-muigh & Gnìomhach

Poileamaid (PA, Nylon)
Le comas innealachaidh agus neart meacanaigeach sàr-mhath, thathas a’ cleachdadh PA ann anNeo Gamma bho 1X Technologiestaobh a-muigh nylon fighte an robot.

Plastaig Innleadaireachd PC-ABS
Air sgàth cho math ’s a tha e a bhith comasach air molltair a dhèanamh, ’s e PC-ABS am prìomh stuth airsonSlige robotach NAO aig SoftBank.

Elastomer teirmeaplastaig (TPE)
Le bhith a’ cothlamadh sùbailteachd coltach ri rubair le comas giullachd plastaig, tha TPE freagarrach airsoncraiceann air a bhrosnachadh le bith-eòlas agus maothachadh co-phàirteachThathar an dùil gun tèid a chleachdadh san ath ghinealachCo-phàirtean sùbailte robot Atlas.

Ro-shealladh san àm ri teachd

Mar a bhios robotachd daonnachd a’ dol air adhart, bidh pàirt chudromach aig ùr-ghnàthachadh stuthan ann a bhith a’ leasachadhseasmhachd, èifeachdas lùtha, agus comas atharrachadh coltach ri daoineStuthan a tha a’ tighinn am bàrr leithidpoileamairean fèin-slànachaidh, aloidhean cuimhne-cruth, agus co-dhèanamhan stèidhichte air grafaendh’ fhaodadh e tuilleadh ath-ar-a-mach a dhèanamh air dealbhadh robotach.